Ein A/D-Wandler wandelt ein analoges Signal in einen Datenstrom aus digitalen Werten um, die jeweils die Amplitude des analogen Signals zu einem bestimmten Zeitpunkt darstellen. Jeder Wert wird als ” Abtastung (sample)” bezeichnet. Die Anzahl der Abtastungen pro Sekunde wird als Abtastrate bezeichnet, gemessen in Abtastungen pro Sekunde. Gängige Größen: S/s (1 Hz) ≙ eine […]
Mikrocontroller wie der ATMEGA328P des Arduinos besitzen analoge Eingänge, welche zur Spannungsmessung verwendet werden können. Über die Funktion analogRead() lässt sich die Spannung an einem analogen Eingang in einen digitalen Wert zwischen 0 und 1023 abbilden. Dieser Bereich entspricht der Auflösung des ADCs. Für den Arduino UNO beträgt die Auslösung 10 Bit. () Ein Minimalbeispiels zum […]
Messungen enthalten oft Rauschen. Das Rauschen ist ein Teil des Signals, welches für die weiter Verarbeitung nicht erwünscht ist. Neben dem elektrischen Rauschen entsteht dies auch durch reale Einflüsse auf den Sensor. Vibrationen durch den Motor verursachen Rauschen, wenn Sie z.B. die Beschleunigung eines Autos messen. Das Filtern ist eine Methode, um einen Teil des […]