Bei dem Bau  eines Roboters mit mehreren Servomotoren ist dieses Modul die richtige Wahl. So können über zwei I2C Leitungen bis zu 16 Servomotoren über PWM angesteuert werden. Die Stromversorgung der Motoren ist dabei separiert um die Ausgänge des verwendeten Mikrocontrollers nicht zu überlasten.

Spezifikation:

• Frequenz: 40-1000 Hz.
• Kanäle: 16 Kanäle
• Protokoll: I2C (62 Stück können auf einem I2C Bus verkettet werden)
• Adresswahl über 6 Lötpads
• Auflösung: 12 bit
• Spannungsversorgung: 5-6 V DC
• Spannung-Logik: 3-5 V DC
• Größe: 60 x 25 mm
• Gewicht: 12 g

Lieferumfang:

1 x 16-Kanal 12-bit PWM Servo Motor Treiber I2C Module

Der Arduino Uno wird wie folgt angeschlossen:

• +5v -> VCC
• GND -> GND
• Analog 4 -> SDA
• Analog 5 -> SCL

Das Datenblatt des PCA9685 finden Sie hier.